Залупа — это нецензурное выражение, которое используется для обозначения пениса. Такое выражение может использоваться в прямом или переносном смысле. В прямом смысле залупа обозначает пенис мужчины. В переносном смысле она может обозначать нечто неприятное или неудачное.