Перпендикуляр опущенный из данной точки на плоскость — это вектор, который проходит через эту точку и перпендикулярен плоскости. То есть он перпендикулярен всем векторам, лежащим в плоскости. Перпендикуляр опущенный из данной точки на плоскость имеет направление, противоположное направлению вектора, лежащего в плоскости.