Осязание — это один из пяти основных чувств, которые позволяют нам воспринимать и интерпретировать информацию из внешнего мира. Оно позволяет нам ощущать текстуру, форму, температуру и другие физические свойства предметов. Осязание состоит из двух основных ощущений: дистрессии и приятности. Дистрессия обусловлена прикосновением к предметам, которые могут быть горячими, холодными, шероховатыми или жесткими. Приятность обусловлена прикосновением к предметам, которые могут быть мягкими, плавными или приятными на ощупь.